Rothenburg ob der Tauber verfügt über ein mittelalterliches, gut erhaltenes Stadtbild. Neben einer Vielzahl historischer Gebäude aus Mittelalter und Renaissance können hier neben weiteren das Reichsstadtmuseum Rothenburg, ein mittelalterliches Kriminal- und ein Weihnachtsmuseum besucht werden.

Burg- und Klostergarten bieten Ruhe im städtischen Treiben. Veranstaltungs-Höhepunkte im Jahresverlauf sind „Der Meistertrunk“ zu Pfingsten, die Reichsstadt-Festtage im September und der Reiterlesmarkt im Advent.